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Y ESTE SERÁ EL CÓDIGO QUE TENDRÁS QUE MODIFICAR PARA QUE FUNCIONE CORRECTAMENTE: #include <Servo.h> Servo puerta; int trig=2; int echo=3; int tiempo; int distancia; int rojo=5; int verde=6; void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(trig,OUTPUT);   pinMode(echo,INPUT);   puerta.attach(9);   pinMode(rojo,OUTPUT);   pinMode(verde,OUTPUT);   puerta.write(90);   digitalWrite(rojo,HIGH);   digitalWrite(verde,LOW);    } void loop() {   digitalWrite(trig,HIGH);   delay(1);    digitalWrite(trig,LOW);   tiempo = pulseIn(echo, HIGH); /* con funcion pulseIn se        espera un pulso alto en Echo*/   distancia = tiempo/58.2; // distancia medida en centimetros   Serial.println(distancia);   delay(500);      if (distancia<=50) /* si distancia es menor de 50 cms,                      el servo toma l...

  Materiales y Métodos: Un visualizador LED de 7 segmentos. Dos resistencias de 220Ω. Una tarjeta Arduino. Un cable USB impresora. Un computador. Cables para el montaje del circuito. Protoboard.  El circuito se muestra en la figura 1. Note que en la práctica se emplea un visualizador que consiste en un circuito constituido por 7 LEDs. El número a visualizar se consigue encendiendo y apagando cada LEDs. Por ejemplo, el número 8 se muestra cuando los 7 LEDs están encendidos. Si recordamos de la  práctica 1 , 1 LED tiene dos puntas, una el anodo (+) y  el catodo (-). El caso del viualizador de 7 segmentos hay dos modelos. Uno donde el catodo de cada segmento van a un punto común, y otro donde los anodos se encuentran en un punto común. Esto es importante conocerlo por que en función del tipo de visualizador el circuito cambia. El circuito de la figura 1 corresponde con el circuito donde el catodo es común. Un GND (-) común para los 4 LEDs superiores y un GND (-) común p...

  AQUÍ TENÉIS EL CÓDIGO PARA COPIARLO Y PEGARLO DIRECTAMENTE: // Declaración de las frecuencias de las notas musicales const float c = 261.63; // Do (Octava 0) const float d = 293.66; // Re (Octava 0) const float e = 329.63; // Mi (Octava 0) const float f = 349.23; // Fa (Octava 0) const float g = 392.00; // Sol (Octava 0) const float gS = 415.30; // Sol# (Octava 0) const float a = 440.00; // La (Octava 0) const float b = 466.16; // La# (Octava 0) const float cH = 523.25; // Do (Octava 1) const float cSH = 554.37; // Do# (Octava 1) const float dH = 587.33; // Re (Octava 1) const float dSH = 622.25; // Re# (Octava 1) const float eH = 659.26; // Mi (Octava 1) const float fH = 698.46; // Fa (Octava 1) const float fSH = 739.99; // Fa# (Octava 1) const float gH = 783.99; // Sol (Octava 1) const float gSH = 830.61; // Sol# (Octava 1) const float aH = 880.00; // La (Octava 1) const int zumbador = 8; // Pin digital para el zumbador const int LED_1 = 11; // Pin digital para el LED 1 const i...