ARDUINO SIMULACIÓN 8:BARRERA DE PARKING Y SEMÁFORO EN EL TALLER

Y ESTE SERÁ EL CÓDIGO QUE TENDRÁS QUE MODIFICAR PARA QUE FUNCIONE CORRECTAMENTE:

#include <Servo.h>

Servo puerta;

int trig=2;

int echo=3;

int tiempo;

int distancia;

int rojo=5;

int verde=6;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trig,OUTPUT);

  pinMode(echo,INPUT);

  puerta.attach(9);

  pinMode(rojo,OUTPUT);

  pinMode(verde,OUTPUT);

  puerta.write(90);

  digitalWrite(rojo,HIGH);

  digitalWrite(verde,LOW);

  

}

void loop()

{

  digitalWrite(trig,HIGH);

  delay(1); 

  digitalWrite(trig,LOW);

  tiempo = pulseIn(echo, HIGH); /* con funcion pulseIn se

       espera un pulso alto en Echo*/

  distancia = tiempo/58.2; // distancia medida en centimetros

  Serial.println(distancia);

  delay(500);

  

  if (distancia<=50) /* si distancia es menor de 50 cms,

                     el servo toma la posición y enciende Led */

  {

    puerta.write (0);

    digitalWrite(verde,HIGH);

    digitalWrite(rojo,LOW);

    

 }

 else

   {

  puerta.write(90);

   digitalWrite(rojo,HIGH);

   digitalWrite(verde,LOW);

    } 

}

AQUÍ TENÉIS LA PRÁCTICA EN TINKERCAD PARA QUE LA PODÁIS COPIAR.

ENLACE