TEORIA 2 ROBOTS

 Recordemos que los automatismos y los robots son capaces de iniciar y detener procesos sin la intervención manual del usuario. Para ello necesitarán recibir información del exterior, procesarla y emitir una respuesta; en un automatismo dicha respuesta será siempre la misma pero en un robot podemos tener diferentes comportamientos según las circunstancias. A esto se le llama un sistema de control. A la información que recibe el sistema del exterior se le denomina de forma genérica entrada o input. A las condiciones que existen en el exterior después de la actuación (o no actuación) del robot se les denomina de forma genérica salida o output. Existen dos tipos de sistemas de control de un robot: sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo cerrado.







 





3) EJERCICIO:
Busca 4 ejemplos de sistemas de lazo abierto y 4 de lazo cerrado.


4)EJERCICIO:






Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

SCRATCH PRÁCTICA 4

Imagen
  Debemos hacer un juego en el que un objeto, en este caso un perro, pero puede ser cualquier otro, esquive barras que se moverán de izquierda a derecha e irán variando su tamaño. IMPORTANTE: LAS BARRAS SERÁN UN OBJETO NUEVO QUE TENEMOS QUE DIBUJAR CON SCRATCH. El perro (o animal que tú elijas) evitará las barras moviéndose solo arriba o abajo. El juego acabará cuando el objeto toque una de las columnas. Aquí tenéis el código de una del objeto que se va a mover. Al final del juego tiene que aparecer GAME OVER. ESTO SERÁ EL CÓDIGO DEL PERRO O EL OBJETO QUE VAMOS A DESPLAZAR ARRIBA O ABAJO, LO PRIMERO QUE TENEMOS QUE HACER ES PONER LAS FLECHAS ARRIBA Y ABAJO PARA DESPLAZARSE CON ESTE CÓDIGO: ESTE SERÁ EL CODIGO QUE HAY QUE PONER EN LAS FLECHAS, LO DE ABAJO ES EL CÓDIGO QUE HAY QUE PONER EN EL PERRO: Y este será el código para sumar puntos cuando atraviese las barras azules o que el juego se acabe cuando atraviese sin tocar las barras: Y esto es lo que está dentro del por siempre. Est...
Leer más

SCRATCH PRÁCTICA 3

Imagen
  Borramos el objeto gato presionando sobre el icono del cubo de basura. Ahora escogemos un fondo adecuado para nuestro juego. Cambiamos el fondo de escenario a un  campo de futbol . Pulsamos el botón elige un fondo  . Buscamos en la sección  Exteriores . y seleccionamos el fondo  Playing Field . A continuación añadimos un nuevo personaje, un  niño . Pulsamos el botón elige un objeto  . Buscamos en la sección  Gente . y seleccionamos el objeto  Ben . Vamos a programar la posición inicial del niño. Movemos al niño a la posición deseada y en el botón movimiento   elegimos la instrucción  . En el botón apariencia   elegimos el disfraz inicial del niño. Añadimos un nuevo personaje, una  niña . Pulsamos el botón elige un objeto  . Buscamos en la sección  Gente . y seleccionamos el objeto  Jordyn . Vamos a programar la posición inicial de la niña. Movemos a la niña a la posición deseada y en el botón mov...
Leer más

ARDUINO SIMULACIÓN1

Imagen
  Entra en TINKERCAD, introduce tu código de clase:  Introduce tu alias para poder trabajar y luego pincha en circutitos: A la derecha te salen los componentes básico de un circuito de Arduino: Ahora tendremos que empezar a conocer cada uno de estos componentes que hacen funcionar a la placa de ARDUINO: Vamos a ver dos vídeo para entenderlo: EJERCICIO NÚMERO 1: Debes explicar en UN FOLIO cuál es la función de cada uno de los componentes que vamos a utilizar en tinkercad:
Leer más