SIMULADOR ROBERTA SEGUIMIENTO DE LÍNEA

 Así funciona



Este es el enlace del simulador

https://lab.open-roberta.org/

 

Enlace a la teoría del rover lunar

https://esero.es/practicas-en-abierto/robotica-14-18/index.html

SEGUIMIENTO DE LÍNEA

Para hacer un robot que siga la línea negra tenemos que poner dos sensores de color y luego el robot va a ir haciendo zigzag para seguir la línea.





Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

ARDUINO SIMULACIÓN 7 Semáforo con contador de cuenta regresiva

Imagen
  On  6 septiembre, 2020 In  Arduino  Objetivo General: Cambiar la luz de un semáforo de verde a rojo para permitir el paso peatonal. Se utiliza una subrutina para contar el tiempo que el semáforo debe estar en luz roja. Mostrar un conteo regresivo utilizando un visualizador de 7 segmentos Materiales y Métodos: Un visualizador LED de 7 segmentos. Dos resistencias de 220Ω. Un cable USB impresora. Un computador. Cables para el montaje del circuito. Tres LEDs (Colores: Amarillo, Verde y Rojo). Una tarjeta Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560. Tarjeta Protoboard. Tres Resistencias Eléctrica de 220 ohm. Un Botón Pulsador. Montaje de la práctica: Antes de comenzar el montaje del circuito, se proyecta su montaje en el programa Fritzing. Se coloca el ánodo del LED verde en el pin 13, LED amarillo en el pin 12 y LED rojo en el pin 8. El cátodo de cada LED va a tierra (ground). Se va a usar el pin 5V para alimentar el botón pulsador tal como se muestra en la figura 2: IDE d...
Leer más

SCRATCH PRÁCTICA 4

Imagen
  Debemos hacer un juego en el que un objeto, en este caso un perro, pero puede ser cualquier otro, esquive barras que se moverán de izquierda a derecha e irán variando su tamaño. IMPORTANTE: LAS BARRAS SERÁN UN OBJETO NUEVO QUE TENEMOS QUE DIBUJAR CON SCRATCH. El perro (o animal que tú elijas) evitará las barras moviéndose solo arriba o abajo. El juego acabará cuando el objeto toque una de las columnas. Aquí tenéis el código de una del objeto que se va a mover. Al final del juego tiene que aparecer GAME OVER. ESTO SERÁ EL CÓDIGO DEL PERRO O EL OBJETO QUE VAMOS A DESPLAZAR ARRIBA O ABAJO, LO PRIMERO QUE TENEMOS QUE HACER ES PONER LAS FLECHAS ARRIBA Y ABAJO PARA DESPLAZARSE CON ESTE CÓDIGO: ESTE SERÁ EL CODIGO QUE HAY QUE PONER EN LAS FLECHAS, LO DE ABAJO ES EL CÓDIGO QUE HAY QUE PONER EN EL PERRO: Y este será el código para sumar puntos cuando atraviese las barras azules o que el juego se acabe cuando atraviese sin tocar las barras: Y esto es lo que está dentro del por siempre. Est...
Leer más

ARDUINO SIMULACIÓN1

Imagen
  Entra en TINKERCAD, introduce tu código de clase:  Introduce tu alias para poder trabajar y luego pincha en circutitos: A la derecha te salen los componentes básico de un circuito de Arduino: Ahora tendremos que empezar a conocer cada uno de estos componentes que hacen funcionar a la placa de ARDUINO: Vamos a ver dos vídeo para entenderlo: EJERCICIO NÚMERO 1: Debes explicar en UN FOLIO cuál es la función de cada uno de los componentes que vamos a utilizar en tinkercad:
Leer más